Tugas Sensor Rotary Encoder Absolut

Di Bawah ini adalah kode binary Gray untuk mempresentasikan rotary encoder 5 bit.  Di sini kita menggunakan encoder absolut.
Konstruksi absolut rotary encoder menghasilkan kode digital yang unik/khas untuk masing-masing beda sudut poros. Plat baja dipotong dengan bentuk tertentu kemudian ditempelkan ke piringan/cakram dengan penyekat dimana terpasang kuat dengan poros (shaft). Saat piringan berputar, beberapa kontaknya menyentuh plat baja, dan kontak yang lain tak menyentuh plat (yang berlubang). Plat baja tersebut terhubung dengan sumber arus listrik, dan masing-masing kontak terhubung ke sensor elektrik. Bentuk potongan plat baja tersebut dirancang sedemikian rupa sehingga memungkinkan masing-masing posisi poros membentuk kode biner yang unik dimana beberapa kontak terhubung ke sumber arus (switch ON) dan yang lain tak terhubung (switch OFF). Kode tersebut dapat dibaca oleh peralatan kontrol seperti mikroprosesor atau mikrokontroler, untuk menerjemahkan sudut dari poros. Berikut ini contoh absolut encoder 5 bit.

LAMPU OTOMATIS

Alat ini menggunakan Sensor Gerak PIR-AR100A.

Saklar lampu ON OFF anda dengan sensor Gerak PIR-AR100A. Lampu akan otomatis hidup ketika ada orang di ruangan dan otomatis mati ketika tidak ada orang di dalam ruangan.Lebih hemat listrik,lebih efektif, Sangat Cocok untuk lampu Kamar mandi Alat ini berfungsi sebagai pengganti saklar On/Off yg sering terpasang di tembok untuk mematikan/menghidupkan lampu.

Cara Kerja :

Alat ini mendeteksi panas dari mahluk hidup di suatu area/ruangan ( PIR=Pasif Infra red).
Ketika terdeteksi adanya manusia, di area sensor,maka akan mengaktifkan lampu di dalam ruangan.
Dan ketika kita meninggalkan ruangan,setelah 30 detik sensor AR-100A akan mematikan lampu secara otomatis.
Sensor hanya berfungsi pada saat ruangan gelap/malam hari.karena Alat ini dilengkapi juga dengan Sensor cahaya,ketika ada cahaya terang,baik dari matahari atau dari lampu yg langsung ke arah sensor, maka sensor tidak berfungsi. Hal ini membuat lebih hemat listrik.

Aplikasi alat ini:
1.Cocok di area tangga,teras,kamar mandi
2.Dapat juga di fungsikan sebagai shock terapi pencuri yg kaget ketika mendekat ke rumah anda dan berada di area sensor,lampu akan hidup.
3.Cocok untuk tangga darurat,dimana lampu hanya hidup ketika ada orang lewat tangga tersebut.


Keuntungan:
1.Hemat energi
2.Instalasi mudah,tidak perlu merubah kabel yang ada
3.Tahan lama,karena secara umum tidak bersentuhan langsung dengan pengguna
4.Dapat di aplikasikan di rumah,kantor dan ruangan2 lainnya.
5.area sensor/Sudut sensor lebar memudahkan untuk mengaplikasikannya.

 

 

Alat Penghitung Pengunjung Supermarket

 

Alat Penghitung Pengunjung Supermarket

          Alat ini digunakan atau di letakkan di pintu masuk Supermarket untuk menghitung pengunjung Supermarket. Aat ini menggunakan dua sensor, yaitu Sensor Tekanan dan Sensor Photoelektrik. Sensor Tekanan digunakan sebagai input pertama (Iput A) dan Sensor Photoelektrik digunakan sebagai input kedua ( Input B ). Sensor Tekanan diletakan dibawah Keset, sedangkan Sensor Photoelektrik diletakan di dekat pintu setelah Sensor Tekanan. Untuk alat penghitung pengunjung menggunakan Counter.

          Cara kerja dari sistem atau alat di atas adalah sebagai berikut :

 Orang yang akan berkunjung ke Supermarket akan menginjak Keset yang dimana terdapat sensor tekanan dalam Keset sehingga sensor tekanan aktif sebagai input A. Setelah menginjak Keset orang akan melewati sensor Photoelektrik yang diletakan di depan pintu masuk Supermarket kemudian Counter akan mulai menghitung.  Counter yang digunakan sebagai penghitung pengunjung akan bekerja atau menghitung dengan syarat input A aktif kemudian  Input B aktif. Tetapi jika syarat tersebut tidaak terpenuhi maka Counter tidak akan bekerja. Sebagai contoh jika hanya menginjak Keset tetapi tidak melewati sensor Photoelektrik atau sebaliknya tidak akan menghitung. Counter juga tidak akan bekerja atau menghitung jika orang atau pengunjung keluar dari supermarket,karena kalau keluar dari supermarket pengunjung akan melewati Sensor Photoelektrik dahulu kemudian menginjak Keset jadi tikan akan bisa mengaktifkan Counter (input B aktif kemudian input A baru aktif  ).(111113006)

Switch and Sensor

Switch and Sensor

1. Push Button Switch
Elemen sinyal input diperlukan untuk memungkinkan sebuah sistem kontrol dinyalakan. Yang paling umum dipakai adalah sakelar tekan (Push-button switch). Disebut sakelar tekan karena untuk mengalirkan sinyal, mengaktuasikannya dengan menekan tombol atau sakelar. Simbol yang digunakan:

2. Latching Push-button switch
Sakelar ini diaktuasikan/diaktifkan dengan tombol yang mengunci secara mekanik. Untuk mengembalikan ke posisi semula (posisi tidak aktif) maka sakelar ini harus ditekan lagi. Penunjukkan aktuasi: I tanda mengaktifkan, O tanda untuk mengembalikan ke posisi sebelum bekerja. Simbol-simbol yang digunakan adalah :

3. Limit Switch
Limit Switch adalah bagian integral dari sistem kontrol yang berfungsi layaknya switch biasa. Bedanya adalah limit switch digerakkan oleh suatu mekanis yang biasa digunakan untuk keperluan start, stop, actuator assembly dan internal contact. Hoising melindungi internal contact sehingga kokoh dan tahan ledakan. Sedangkan aktuatornya dapat bermacam-macam bentuk sesuai dengan kebutuhan antara lain yaitu bentuk rotary, level dan lain-lain. Kontaknya biasa normally open (NO) dan normally close (NC).

Bila pembatas dari sebuah mesin menekan roller dari limit switch, maka limit switch itu akan ON atau OFF. Beberapa macam tipe dari limit switch dibuat dengan tujuan untuk memperoleh cara penempatan limit switch. Macam-macam dari tipe ini disesuaikan dengan pergerakan suatu mesin, suatu kekuatan mekanis.

4. Sensor Magnet / Reed Switch
Disebut juga Relay buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada output. Seperti layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembaban, asap ataupun uap.

Reedswitch sama seperti Relay, magnet permanen digunakan sebagai ganti wire coil. Ketika magnet berada jauh maka dalam keadaan terbuka tetapi ketika magnet berada dekat maka dalam keadaan tertutup.

5. Sensor Induktif
Sensor Induktif berfungsi untuk mendeteksi objek besi/metal. Meskipun terhalang oleh benda non-besi sensor akan tetap dapat mendeteksi selama dalam jangkauannya. Jika sensor mendeteksi adanya besi di area sensingnya maka kondisi output akan berubah. Sensor ini dapat menggantikan limit switch/ sakelar mekanikal yang merupakan teknologi lama.

Sensor induktif menggunakan koil ( Induktor ) untuk membangkitkan frekuensi tinggi di medan magnet. Jika di sana objek metal dekat dengan medan magnet, aliran arus ada pada objek. Hasil dari aliran arus membangun medan magnet baru itu dengan menentang medan magnet yang asli. Pengaruhnya dapat menganti induktansi dari koil di sensor induktif. Dengan mengukur induktansi sensor bisa ditentukan ketika metal telah semakin dekat.

6. Sensor Kapasitif
Sensor kapasitf akan mendeteksi semua objek yang ada dalam jarak sensingnya baik metal maupun non-metal. Misal untuk pendeteksian level tangki biji plastik, atau mendeteksi ada atau tidaknya bahan dalam sebuah saluran.
Sensor kapasitif bisa untuk mendeteksi banyak material dengan jarak dekat, kira-kira beberapa centimeter. Sensor dari plat dan jarak antara mereka ditetapkan. Tetapi ketetapan elektrik dari keliling ruang mereka akan berunah sebagai perbedaan material yang dekat dengan sensor. Sebagai ilustrasi dari sensor kapasitif ditunjukkan dari gambar dibawah. Medan osilasi digunakan untuk menentukan kapasitansi dari plat. Ketika ini ditukarkan sensitifitas output dari sensor adalah aktif.

Jarak dan akurasi dari sensor ditentukan sebagian besar dari ukuran. Luasnya sensor bisa mempunyai diameter beberapa centimeter. Lebih kecil bisa kurang dari 5 cm tepat dan mempunyai jarak yang pendek akan lebih akurat.

7. Sensor Optik
Sensor cahaya telah digunakan berabad – abad ,awalnya photocell yang digunakan untuk aplikasi seperti membaca trak audio di gerakan gambar. Tetapi optik moderen sensor lebih canggih. Sensor optik memerlukan kedua dari sumber cahaya yaitu emitter dan detektor. Emitter akan menghasilkan sorotan cahaya yang terlihat dan tak terlihat spectrum digunakan led dan dioda laser.
Detektor dibentuk tipe dengan photodiode dan phototransistor. Emiter dan detektor dengan posisi tertentu dengan adanya objek akan terblok atau sorotan reflek ketika hadir. Dasar sensor optic ditunjukkan pada Gambar 3.16

Dari gambar sorotan cahaya dihasilkan di kiri, hasil fokus adalah lensa. Sorotan di bagian detektor akan mengindikasikan objek ada. Gelombang osilasi cahaya digunakan, jadi sensor bisa menyaring keluar cahaya normal diruangan. Cahaya dari emitter ketika dinyalakan atau dimatikan dalam set frekuensi. Ketika detektor menerima cahaya, diperiksa agar lebih yakin itu frekuensi yang sama. Jika cahaya sedang diterima di frekuensi kanan sorotan akan putus. Frekunsi dari osilasi dalam hasil Khz dan terlalu capat untuk dilihat. Efek samping dari metoda frekuensi adalah sensor bisa digunakan daya yang rendah di jarak yang jauh.

Berikut adalah pembahasan tentang sensor Pengukur Curah Hujan dan Alatnya ( Home Made )


http://www.edcheung.com/automa/rain.htm